3月29日消息，一条“汽车雷达在无人陵园内显示全是人影”的消息冲上热搜，有理想L9车主表示，自己在一无人陵园内碰到了“怪事”：园区内空无一人，但汽车屏幕上显示周围全是人，还有人骑着自行车，这些“人”绕着车子走来走去，看起来着实有点诡异。
车主当然也被吓了一跳，他表示称：“当时就差点吓出尿了，我以为是不是遇到了鬼。我赶紧下车去看看，结果还是什么都没有。我就觉得很不对劲，赶紧拍了视频发到网上求助。”
从中控屏上可以看出，这台应该是理想旗舰SUV车型L9 Max，针对此事，在接受采访时，理想汽车客服人员回应称：
该车型使用的是激光雷达和视觉摄像头融合感知的，受限于识别能力的局限性，不像人这么智能，在某些场景下，是会出现异常的，但并不是说真的识别到人了，不用担心，后续会通过OTA升级，来强化识别能力。自动驾驶感知技术所采用的传感器主要包括摄像头，激光雷达和毫米波雷达。这些传感器各有优缺点，也互为补充，因此如何高效的融合多传感器数据，也就自然的成为了感知算法研究的热点之一。
自动驾驶感知系统中有两个典型的任务：物体检测和语义分割。深度学习技术的兴起首先来自视觉领域，基于图像数据的物体检测和语义分割已经被广泛和充分的研究，也有很多非常全面的综述文章，这里就不赘述了。另一方面，随着车载激光雷达的不断普及以及一些大规模数据库的发布，点云数据处理的研究这几年来发展也非常迅速。
这样的案例并不罕见，此前有海外用户驾驶一台特斯拉经过无人墓区时，也出现了识别到人影的情况，当时同样引起了很多人的关注，估计其原因也是跟理想这次相同。
而随着更多搭载了激光雷达等传感器车辆的出现，类似的情况应该还会继续发生，所以即便遇到了，也不用自己吓自己。
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