想在北京坐上一辆智能驾驶出租车，你首先要选择一家运营平台，并下载他们的APP。「科技新知」下载了两个在北京提供无人驾驶出行服务的平台APP，分别是百度旗下的萝卜快跑，和小马智行旗下的Pony Flutter。打开APP，你会看到无人驾驶平台的乘车须知。与常规的网约车相比，无人驾驶没有什么特殊之处，只有一点例外——一辆车最多乘坐3人，乘客只允许坐在后排。
用户完成注册后，就可以选择出发点和目的地。在出发前，「科技新知」在亦庄随意选取了两个地点，两个平台立即给出了接单车辆位置，车辆信息显示，接单车辆赶到目标地点在3分钟左右。但在实际赶赴亦庄上车点后，系统显示，前方排队乘客还有11位。实际上，「科技新知」从抵达上车点到坐上无人车，花去了近20分钟时间，这可能与上车的点位、时段有关。
随后，记者在约定时间内下单，经过短时间等待，一辆无人驾驶的雷克萨斯缓慢停在约车点，上车前需要先用PonyPilot+ APP扫描右后车窗上的二维码，才能打开后车门。为了保证安全，前排与后排空间采用了透明隔挡隔开，另外在前排座椅中间位置了一个非常醒目的红色按钮，上面有提示文字：“急停按钮，非急勿按”。
如遇紧急情况，可以急停车辆，并通过车内的远程协助获得帮助，这些安全措施相信可以解决一些用户对于无驾驶员情况下的顾虑。乘客上车后，需要在屏幕上输入预约手机的号码后4位，并且系好安全带后再点击开始行程，车辆方才启动。如未系好安全带，车辆不会启动，并会发出语音提醒，对于安全的考虑还是非常周全的。
但是，无人驾驶平台在测试区内规范好密密麻麻的上车点和下车点，乘客只能在在有限的地点里选择一个上车，并打车到指定下车点。很多时候，上车点与下车点甚至是不重合的，你可以在一条街找到多个上车点和下车点，至于额外多出的路程，则要靠自己的双脚来走。这样的站点式规划，目的是避免复杂情况的出现。
整个行程结束后，记者对于无人驾驶出租车有了新的体验，虽然是无人驾驶车辆，但更像有一个“老司机”在驾驶车辆，整个行驶过程，无论是并线，还是路口左转弯和红绿灯通行，行驶都非常平稳，而遇到外卖电动车的突然闯入，它也能即使预判采取制动。价格方面，「科技新知」选择在两家平台各打车一次，其中小马智行打车2.4公里，费用30.5元优惠抵扣后实付0元；萝卜快跑打车3.5公里，费用31.95元，活动抵扣后实付5.75元。
相比常规的网约车如滴滴快车，两家无人驾驶平台的费用整体要更高。在离开新客补贴后，无人驾驶平台可能很难保证价格对乘客有吸引力。例如，滴滴快车在北京的起步价为13到14元，萝卜快跑为18至19元，小马智行为18元；里程费方面，滴滴快车为1.4元至2.25元每公里，萝卜快跑为2.7元至3元每公里，小马智行为2.6元至3元每公里。
时长费方面，滴滴快车为0.5元至0.8元每分钟，萝卜快跑为0.5元至0.7元每分钟，小马智行为0.7元至0.9元每分钟；远途费方面，滴滴快车为0.5至1.4元每公里，萝卜快跑为0.9元每公里，小马智行为1.7元至2.4元每公里。在未来，全无人出租车服务需要进入更多地区，特别是需求更大的核心城市的核心市区。只有走出“舒适区”，胆怯、生涩的AI司机才能挖掘更复杂的路况规律，才能让整个社会看到无人驾驶的巨大潜力。
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