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机器人快车(RoboExp)

机器人快车(RoboExp)

类型:编程开发版本:v6.0.5官方版更新:2023-03-18 10:06:07大小:84.2M系统:WinAll语言:简体

  机器人快车(RoboExp)是一款由中鸣开发的机器人编程软件,通过机器人快车用户能够通过编程实现对机器人的控制,有需要的可以下载使用。

基本简介

  LibV427只针对RoboExpV5.7及以上版本升级。如果低于这个版本的,请下载V5.7安装包安装后再升级。

  IIC总线模块的地址

  BE-2610:3B

  BE-5221: 02

  BE-1721: 03

  BE-6301: 04

  BE-9231: 05

  BE-1311: 06

  BE-4200: 07

  BE-2560: 07

  BE-1722: 08

  BE-2620: 38

  BE-2628: E6

  BE-1118: 0A

  BE-1723: 07

  BE-1729: 18

  BE-1132: A8或350

  BE-1141: A8

  BE-1531  32

  BE-9253  50

  BE-1245  52

  BE-6205  06

  BE-6303: 0X04

  BE-1727: 0x02

  BE-2615: 0x76

  BE-2620: 0XA6

  BE-5235: 0X18

功能介绍

  点击菜单栏中“工具”主菜单下的“选项”子菜单,您可以在弹出的对话框中设置机器人快车的系统参数。

  选择编译器

  机器人快车的编译功能必须通过编译器才能实现,所以在编译之前必须为机器人快车指定一个编译器。在选项对话框中点击“编译器”项

  点击“浏览”按钮,然后在对话框中选择中鸣编译器(JMCompiler.exe)或其它编译器。中鸣编译器(JMCompiler.exe)可以在机器人快车安装目录下的Compiler目录下找到,我们一般使用该编译器。

  全局设置

  机器人快车允许不同版本的函数共存。所以在使用中会遇到不同版本函数的选择问题(具体请参看“模块更新”项目)。我们可以设置让系统随时提醒更新。在选项对话框中点击“全局设置&

  不用提示更新:当您打开项目时,如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同,系统不会弹出提示更新的对话框。虽然系统没有提示,但您可以通过点击“工具”主菜单下的,“更新模块”子菜单进行手动更新。

  提示更新:当您打开项目时,如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同,系统会弹出提示更新的对话框。

  在下载前编译文件:在下载到机器人的程序,在下载前先编译它。

  下载后校验数据:下载到机器人上的程序后,是否校验下载到机器人RCU中的程序是否正确。一般来说都是正确,所以有时就不用选中,以便节省下载时间。

更新日志

  20210409 修复M2RCU伺服马达模块编译问题