ZLGActelUSB线，即EasyFPGA060编程文件下载主机软件专用于周立功开发板，用于编程、验证芯片和擦除数据！

product特色

带有4个按钮和4个led，可以实现简单的输入和输出控制；

Ico_circle_1.gifI/O口全部引出，方便用户扩展所需外设；

在ico_circle_1.gif板卡上增加一颗ARM-LPC2141实现USB下载接口，方便用户通过USB接口下载，无需额外购买下载器。

ico_circle_1.gif内部的FlashROM可以存储版本控制、序列号和密码设置等信息。

使用说明

首先，基本收发器

1:接收和发送代码的格式可以设置为HEX或CHR。

2.定时传输功能可以精确到毫秒，但不能太快（传输是独占的，数据发送后函数才会返回）。如果前一帧数据没有完全发送，将会导致错误。

3:请使用ft232串行芯片或支持高波特率的芯片，否则波特率不能设置得太高。

第二，高级接收代码

1:接收到的代码以十六进制格式显示。

2.下位机发送自定义数据，格式为0x88+FUN+LEN+DATA+SUM FUN，可以是0xA1到0xAA，共10个；len是数据的长度（不包括0x88、FUN、LEN和SUM）。SUM是0x88与数据最后一个字节的总和，采用uint8格式。（记得打开使用框架的开关，更改设置并单击保存设置以使设置生效。)

3:数据可以是通用格式，如uint8、int16、uint16、int32和float，多字节数据的高位优先。

4:有20个数据存储器，每个数据可以设置为10个自定义帧中的30个数据。

5.在高速通信期间（每帧2ms数据或更快），请关闭高级代码接收页面上的数据显示按钮，否则如果更新太快，程序可能会卡住。

6.飞控显示对应的帧FUN为0xAF（帧格式:0x88+0xAF+0x1C+ACC数据+Gyro Data+Magdata+ANGLE Data+Voltage+0x 00 0x 00+Sum，共32字节，ACC/Gyro/MAG/ANGLE（roll/pitch/yaw）/Voltage的数据为int16的格式，其中ANGLE和Voltage的Roll和Pitch的数据为实际值乘以100得到的整数值，Yaw为乘以10得到的整数值，上位机将它们除以100

7:遥控显示对应的帧FUN为0xAE（帧格式:0x 88+0x AE+0x 12+Throtyaw Roll Pitch Aux 12345+Sum，共16字节），数据为uint16格式。遥控数据最低1000左右，最高2000左右。提示:如果高速通信的目的是绘制波形，只需打开波形显示并仅保留需要观察的波形即可。如果是观察数据，则关闭波形显示，只保留代码显示，这样可以加快程序的响应速度。

7:最快的通信速度已经过测试。下位机使用500K波特率，每1 ms发送32字节数据，上位机显示6个波形，OK！（可能与电脑配置有关）

三、波形显示

1:有20个波形，对应20个数据存储器。

2:双击波形绘制区打开波形显示开关。

3:按住Ctrl并使用鼠标左键单击波形以显示数据标签，然后再次单击隐藏。

4.按住鼠标左键，从一个点拖动到绘图区域的右下方，然后释放鼠标左键以放大封闭的波形区域，该区域可以放大许多倍；

5.按住鼠标左键，从一个点拖动到绘图区域的左上方，然后释放鼠标左键以恢复放大的波形。

6.按住鼠标右键并在绘图区域中上下左右拖动以移动波形。

7:显示波形时按F9打开高级波形设置。

第四，DEBUG功能

1.在调试过程中，一些标志位、寄存器和变量可以实时发送回上位机并显示在调试页面上。

2.通信格式为0x88+0xAD+len+num+DATA+SUM，其中len是num和DATA的总长度，num表示要更改的显示状态。例如，num=0x01表示更改第一个LED，num=0x07表示更改第一个数字输出显示。更换LED时，数据只需要一个字节，DATA=0x00表示关闭LED，大于0x00表示打开LED；当你想改变数字输出时，数据需要两个字。

部分，表示一个uint16数字，高字节优先。SUM是从0x88到SUM之前字节的校验和，格式为uint8。例如，发送0x88+0xAD+0x02+0x01+0x01+0x39表示点亮第一个LED，发送0x 88+0x ad+0x 03+0x 07+0x 00+0x 05+0x 44表示在第一个数字输出位置显示5。

五、鼠标和键盘控制

1:控制数据的传输格式为:0x 88+0xa 1+0x1C+Throt Yaw roll pitch Aux 1 Aux 2 Aux 3 Aux 4 Aux 5+0x 00 0x 00 0x 00 0x 00 0x 00+Sum，遥控数据均为int16格式，中值为1500，最小值和最大值为1000和2000。

2:传输频率为50Hz。

3:鼠标从上到下控制油门，从左到右控制偏航，键盘的WASD控制滚动/俯仰，键盘12345控制AUX12345。一共9个频道。