YALMIP工具箱是matlab中解决规划问题的工具箱，让你用matlab语法优雅地解决各种规划问题。只要在MATLAB中添加路径，就可以使用这个工具箱。有需要就下载吧！
施用方式
将YALMIP的目录添加到MATLAB的路径中，包括:
验证YALMIP的安装，在MATLAB中输入yalmiptest。如果它出现了，
那恭喜你了。YALMIP安装成功！
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